Sebastian Vettel (Red Bull) a été le plus rapide des essais libres du vendredi en vue du Grand Prix des États-Unis. Mark Webber (Red Bull) a fait le 2e temps. Nico Rosberg (Mercedes) et Lewis Hamilton (Mercedes) ont fait respectivement le 3e et 4e temps de la séance. Heikki Kovalainen (le remplaçant de Kimi Räikkönen chez Lotus) a fait le 5e temps tandis que Romain Grosjean (Lotus) a fait le 8e temps. Felipe Massa (Ferrari) qui pilotera pour Williams en 2014 a fait le 12e temps. Fernando Alonso (Ferrari) est 10e.
Jenson Button (McLaren) sera pénalisé de 3 places sur la grille de départ suite à une pénalité reçue pour un dépassement sous drapeau rouge.
| Pos | No | Pilote | Équipe | Temps | Écart | Tours |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | Sebastian Vettel | Red Bull Racing-Renault | 1:37.305 | 35 | |
| 2 | 2 | Mark Webber | Red Bull Racing-Renault | 1:37.420 | 0.115 | 37 |
| 3 | 9 | Nico Rosberg | Mercedes | 1:37.785 | 0.480 | 38 |
| 4 | 10 | Lewis Hamilton | Mercedes | 1:37.958 | 0.653 | 38 |
| 5 | 7 | Heikki Kovalainen | Lotus-Renault | 1:38.073 | 0.768 | 41 |
| 6 | 12 | Esteban Gutierrez | Sauber-Ferrari | 1:38.229 | 0.924 | 40 |
| 7 | 11 | Nico Hulkenberg | Sauber-Ferrari | 1:38.254 | 0.949 | 40 |
| 8 | 8 | Romain Grosjean | Lotus-Renault | 1:38.255 | 0.950 | 33 |
| 9 | 5 | Jenson Button | McLaren-Mercedes | 1:38.269 | 0.964 | 34 |
| 10 | 3 | Fernando Alonso | Ferrari | 1:38.461 | 1.156 | 33 |
| 11 | 15 | Adrian Sutil | Force India-Mercedes | 1:38.719 | 1.414 | 31 |
| 12 | 4 | Felipe Massa | Ferrari | 1:38.938 | 1.633 | 37 |
| 13 | 6 | Sergio Perez | McLaren-Mercedes | 1:38.941 | 1.636 | 31 |
| 14 | 19 | Daniel Ricciardo | STR-Ferrari | 1:39.246 | 1.941 | 28 |
| 15 | 14 | Paul di Resta | Force India-Mercedes | 1:39.410 | 2.105 | 34 |
| 16 | 17 | Valtteri Bottas | Williams-Renault | 1:39.512 | 2.207 | 37 |
| 17 | 18 | Jean-Eric Vergne | STR-Ferrari | 1:39.579 | 2.274 | 36 |
| 18 | 16 | Pastor Maldonado | Williams-Renault | 1:39.784 | 2.479 | 33 |
| 19 | 20 | Charles Pic | Caterham-Renault | 1:40.376 | 3.071 | 39 |
| 20 | 21 | Giedo van der Garde | Caterham-Renault | 1:40.563 | 3.258 | 35 |
| 21 | 23 | Max Chilton | Marussia-Cosworth | 1:46.226 | 8.921 | 31 |
| 22 | 22 | Jules Bianchi | Marussia-Cosworth | 1:47.009 | 9.704 | 20 |